Studybay usa cookies para garantir que asseguramos a melhor experiência no nosso site. Continuando a usar Studybay, você aceita o nosso uso de cookies. Veja mais na nossa Política de Cookies
Esse pedido já foi realizado no serviço StudyBay
Em Studybay, você pode encomendar sua tarefa acadêmica a um de nossos 10000 escritores profissionais. Contrate seu escritor diretamente, sem pagamentos extra de agências e afiliados!
Verifique o preço do seu trabalho

CONTROLE E MODELAGEM DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (DRONE), Engenharia, TCC - 3081

Número do pedido
3081
Disciplina
Tipo
Processando
12 Setembro 2018
COMPLETO EM
14 Setembro 2018
Preço
R$200,00
Ajude! É preciso fazer até engineering. Tem só 2 dias Título do pedido «CONTROLE E MODELAGEM DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (DRONE)».
crowd
Houve
15 ofertas
mariano23
O usuário contratou o escritor
Esse pedido já foi realizado no serviço StudyBay
Em Studybay, você pode encomendar sua tarefa acadêmica a um de nossos 10000 escritores profissionais. Contrate seu escritor diretamente, sem pagamentos extra de agências e afiliados!
Verifique o preço do seu trabalho
Ou pode comprar esse trabalho....
mariano23
Páginas: 34
R$200,00
browser surf
Não gostou do trabalho?
Pode encomendar o trabalho acadêmico
de qualquer tema
Encomendar o trabalho novo

Esse trabalho foi desenvolvido em setembro de 2018.
O objetivo desse trabalho foi demonstrar como é realizado a modelagem de um quadricóptero (drone) através do software Matlab que é vastamente utilizado no mundo por engenheiros, físicos e matemáticos. Além disso foi proposto a aplicação de um controle moderno denominado de Regulador Quadrático Linear (LQR) para avaliar quantitativamente os erros gerados. A simulação foi executado no Simulink, onde foi possível observar a resposta do drone devido à uma trajetória estabelecida pelo usuário.
Cada vez mais é possível notar o aumento do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados, também conhecido como VANTs, tanto na área acadêmica como no setor comercial, devido à sua expressiva aplicação que vai desde o uso para captação de imagens, serviços de entrega, topografia de terrenos e mapeamentos em geral (CONSTANTINO & KLOSOWSKI, 2017).
Esse trabalho apresenta um estudo sobre os veículos aéreos não tripulados, os VANTs, comumente conhecido como quadricópteros ou drones. O alvo inicial é realizar a modelagem e aplicar um controle moderno para que seja possível obter uma estabilidade para uma trajetória definida pelo usuário. Para a demonstração dos cálculos foi utilizado o software presente no dia a dia de vários engenheiros, físicos e matemáticos, o MATLAB. Já a simulação computacional ficou com o Simulink, uma extensão do MATLAB responsável pela construção do modelo em blocos. O controle utilizado foi o regulador quadrático linear (LQR) e para o desenvolvimento do modelo foi adotado as equações de Newton-Euler. Com os resultados obtidos foi possível confirmar quanto a efetividade do controle adotado, que atendeu as exigê Mostrar todos
CONSTANTINO, F. A. S.; KLOSOWSKI, R. F. Modelagem e Controle de um Helicóptero Quadrirotor. Trabalho de Conclusão de Curso – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2017.

BOUABDALLAH, S. Design and Control of Quadrotors with Application to Autonomous Flying. Tese de Mestrado. ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE Lausanne, Suiça, 2007.

SKOGESTAD, S.; POSTLEWAITE, I. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, 2ª Ed. John Wiley & Sons, New York, cap. 3 e 4, pp. 69 – 168, 2005.

SILVA, H. R. D. Controlo de Formações de Veículos Aéreos não Tripulados. Tese de Mestrado, Portugal, 2012.

GIBIANSKY, A. Quadcopter Dynamics, Simulation, and Control, 2014.

ALLERTON, D. Principles of Flight Simulation. 1 ed. Reino Unido, Wiley, 2009.

SOLC, F. Modelling and Control of a Quadrocopter. Advan Mostrar todos
StudyBay é uma plataforma de freelance. Todos os trabalhos apresentados no site são enviados por nossos usuários que tenham concordado comregras d a colocação de trabalho no site e ter todos os direitors autorais necessários para esses trabalhos. Baixando o trabalho, você concorda que ele não será apresentado como o seu próprio, mas será usado apenas como um exemplo ou fonte, com a referência obrigatória para a autoria do trabalho. Se você é o proprietário dos direitos autorais e considera que este trabalho é postado aqui sem a sua permissão - por favor preencha o formulário e nós removemos o trabalho do site. Preencher os campos
Avaliamos em 10 minutos de graça
Não gostou do trabalho?
Pode encomendar qualquer trabalho acadêmico aos nossos escritores a partir de 5 reais! Faça o pedido e receberá as ofertas em 10 minutos!
Fazer um pedido